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介绍了一种全悬浮永磁偏置磁悬浮轴承电机系统。该系统由永磁偏置轴向一径向磁悬浮轴承、永磁偏置径向磁悬浮轴承及高速电机组成，给出了两种磁悬浮轴承的结构并分析了其工作原理。实验证明由这两种磁悬浮轴承组成的磁悬浮轴承系统具有良好的悬浮性能，给出了20000r／min时转子铁心的位移波形以及控制绕组中的电流波形。