【摘 要】
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针对传统余热发电设备存在发电效率低、成本高、体积大等问题，设计了一款装备5自由度（5-DOF）主动磁悬浮轴承的余热发电机，用于余热发电有机朗肯循环系统.首先，基于电机转子轴径限制和最大承载力要求，确定径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承的结构形式，采用一维磁路模型和二维有限元分析，计算并校核磁悬浮轴承的尺寸和性能参数；其次，为保证磁悬浮轴承的稳定裕度，采用三电平PWM功率放大器降低输出电流纹波，利用不完
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针对传统余热发电设备存在发电效率低、成本高、体积大等问题，设计了一款装备5自由度（5-DOF）主动磁悬浮轴承的余热发电机，用于余热发电有机朗肯循环系统.首先，基于电机转子轴径限制和最大承载力要求，确定径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承的结构形式，采用一维磁路模型和二维有限元分析，计算并校核磁悬浮轴承的尺寸和性能参数；其次，为保证磁悬浮轴承的稳定裕度，采用三电平PWM功率放大器降低输出电流纹波，利用不完全微分PID控制器和不平衡补偿算法实现5自由度稳定悬浮；最后，将该磁悬浮余热发电机应用到实际客户现场，从稳定裕度、承载力和轴振峰峰值3个维度验证磁悬浮余热发电机的可靠性.现场试验结果表明：磁悬浮余热发电机系统运行稳定可靠，实现了满功率发电和长期运行考核；在全工况运行范围，磁悬浮轴承系统的灵敏度函数小于12 dB，余热发电机转子振动峰峰值小于53μm，满足ISO14839-3规定的长期稳定运行要求；轴向承载力最大达到3 600 N，满足实际工况需求.
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