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进行了盘式制动器蠕动颤振的实车道路试验,理清该现象的发生工况与客观特征.在此基础上,以改进的Kamopp摩擦力模型为基础,建立了1/4车起步颤振机理模型和1/2车“弓状变形效应”影响机理模型,进行蠕动颤振再现与关键因素影响分析.结果表明,除摩擦副动静摩擦因数差之外,悬架系统的变形特性、驱动转矩、制动压力变化和前后轴间制动压力分配等都对制动器蠕动颤振有重要影响.