【摘 要】
：
针对高动态环境下扩展Kalman滤波器跟踪环路的性能,分析了该跟踪环路的带宽特性,建立了环路带宽的数学模型.在此基础上,提出了一种改进的扩展Kalman滤波器跟踪环路.在不同条
论文部分内容阅读
针对高动态环境下扩展Kalman滤波器跟踪环路的性能,分析了该跟踪环路的带宽特性,建立了环路带宽的数学模型.在此基础上,提出了一种改进的扩展Kalman滤波器跟踪环路.在不同条件下对2种算法的环路带宽特性做了分析比较,结果表明改进算法的环路带宽比NASA提出的常规算法显著减小.在相对加加速度为100 g/s的高动态条件下,对2种算法的跟踪性能进行了仿真,结果显示,与常规算法相比,改进算法的频率误差和失锁概率都明显降低,跟踪灵敏度提高1.3 dB.
其他文献
金属有机化合物的催化研究是有机化学研究中的热点。最近的几十年里,一半以上的新的基元反应和新的合成方法都是在金属有机催化剂的帮助下完成的。金属有机催化剂可降低反应
建立符合科学发展观要求的社会保障体系是实现"保增长,保民生,保稳定"的重要政策措施,也是中国共产党执政为民思想的根本体现。建设科学的社会保障体系,确保改革和发展的成果
本论文主要研究了稀土-铝双金属体系催化的氢烷氧化反应和胍化反应。工作主要由两部分组成：1.研究了稀土阳离子化合物[Ln（CH3CN）9]3+[（AlCl4）3]3– CH3CN催化的胍化成环反应，以2mol
面对日趋复杂多变的市场经济环境,如何通过财务预算管理来加强电网企业管理,实现电网企业战略成为当前电网企业亟待解决的重要问题之一。从现阶段来看,电网企业财务预算管理
根据E3542行波管在冷却过程中所遇到的问题，进行了两种结构形式的冷板设计。通过对比分析，给出两种冷板的特点，并建议在实际应用中可根据实际工作环境、散热功率等因素综合考虑，
中国石油华北销售大港分公司所属公路外运油库,自1996年8月投产连续运行8年后,该系统中美国Smith公司生产的S200型质量流量计出现了运行稳定性下降、计量精度失准等问题.针对
清朝占领了准噶尔之后,一九五七年开始在新疆树立了最残酷专制的封建政权。它不顾新疆经济基础薄弱,在新疆大肆增加行政官吏,行政官吏和宗教官员竟有四十六种之多。制定了三
液相-质谱联用技术（Liquid Chromatography-Mass Spectrometry）是近几十年发展的一门综合性的生物化学分析技术。它同时具有高效液相分离效能高和质谱检测灵敏度高、选择性高的
<正>书名:《大清相国》作者:王跃文出版:湖南文艺出版社出版时间:2014年1月著名作家王跃文《大清相国》一书因中纪委书记王岐山曾向下属推荐,一时洛阳纸贵,走红脱销。更主要