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以采煤机进刀方向上的褶皱地质构造为研究对象,先是对自适应控制技术进行研究,并由此设计出基于循环坐标变换的褶皱地质构造截割路径规划,还实施了仿真实验。通过仿真分析及实验室的实验活动可知,运用采煤机滚筒绝对定位技术,可以快速、准确的定位滚筒,定位误差不会超过0.01 m。
基于采煤机姿态坐标化的截割定位控制研究
【摘 要】
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以采煤机进刀方向上的褶皱地质构造为研究对象,先是对自适应控制技术进行研究,并由此设计出基于循环坐标变换的褶皱地质构造截割路径规划,还实施了仿真实验。通过仿真分析及
【机 构】
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同煤大唐塔山煤矿有限公司
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2018年7期
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