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智能仓库系统（IWS）为拾取包装和运输仓库创造了一个新模式,显著提高了工人的生产率,从而带来了前景广阔的新研究方向。整个系统的吞吐量是资源优化的关键挑战性问题。然而,该领域的研究几乎没有探索。在这项工作中,我们介绍了资源分配优化问题,如订单分配、货架分配和机器人分配的拍卖方法。
基于群体机器人的智能仓储系统优化资源分配策略研究
【摘 要】
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智能仓库系统（IWS）为拾取包装和运输仓库创造了一个新模式,显著提高了工人的生产率,从而带来了前景广阔的新研究方向。整个系统的吞吐量是资源优化的关键挑战性问题。然而,该领
【机 构】
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同济大学
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2017年4期
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