【摘 要】
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针对GNSS／INS非相干深组合导航中通道滤波器状态模型中信号幅值估测不准而导致跟踪环路观测噪声较大的问题，提出了一种改进的GNSS／INS非相干深组合导航方法。该方法通过去除通道
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针对GNSS／INS非相干深组合导航中通道滤波器状态模型中信号幅值估测不准而导致跟踪环路观测噪声较大的问题，提出了一种改进的GNSS／INS非相干深组合导航方法。该方法通过去除通道滤波器中信号幅值状态变量，增加载波相位变化率加速度误差，重新设计了通道滤波器数学模型。仿真结果表明：相比于传统的非相干深组合导航方法，这种滤波器的跟踪性能与导航精度有了进一步提高。
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