史密斯预估器的鲁棒调整方法

来源 :北京联合大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hxhx1122

【摘要】

：

提出了模型不确定时史密斯预估器的鲁棒PID调整.引入了等效增益脉冲时间延迟(EGPTD)的概念,并用于史密斯预估器的PID调整中的鲁棒稳定性控制.由于二阶脉冲时间延迟(SOPTD)系

【作者】

：

田胜江云霞常敏慧

【机构】

：

北京联合大学

【出处】

：

北京联合大学学报

【发表日期】

：

2002年2期

【关键词】

：

鲁棒PID调整史密斯预估器模型不确定二阶脉冲时间延迟系统等效增益脉冲时间延迟鲁棒稳定性控制 robust PID tuning Smith pred

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出了模型不确定时史密斯预估器的鲁棒PID调整.引入了等效增益脉冲时间延迟(EGPTD)的概念,并用于史密斯预估器的PID调整中的鲁棒稳定性控制.由于二阶脉冲时间延迟(SOPTD)系统广泛地用于描述工业过程,特别地开发了鲁棒调整在该系统中的应用.推荐的调整方法可以处理模型的所有参数同时不确定的情况.另一个重要的特点是本方法可以利用有效的PID调整规律.提供的仿真结果表明了本方法的正确性.

其他文献

虚拟现实技术在网络教学中的应用

随着计算机信息技术的飞速发展，虚拟现实技术的不断完善，基于Web的虚拟教室、网上学校等在国外已陆续出现，因此需要探讨虚拟现实技术在网络环境中及在教学中的具体应用。通过制

期刊

虚拟现实技术VRML网络教学virtual reality technology VRML Internet teaching

北京文化产业要实施“走出去”战略

中国提出"走出去"的国家战略,国际文化产业也做出同样的选择.北京拥有得天独厚的文化资源,中国文化在世界上有着广泛的需求.从文化产业与时俱进的成长需要出发,北京应在国内

期刊

文化资源业务流程营销网络中介服务体系北京文化产业“走出去”战略culture industry internationalstrategy

“名－谓”型复合词的结构方式及其与语素义选择限制的关系

现代汉语"名语素-谓语素"型(简称"名-谓"型)复合词有两种结构方式:偏正式和主谓式.同一种构成模式却形成两种不同的结构方式,主要在于语素义的选择限制:前者是谓语素选择名语

期刊

选择限制名谓型偏正式主谓式语素义复合词morphemic collocational restrictionselectionselective

水利部门绿色税收改革效果的经济分析

这项研究的主要目的是调查如何通过采取一种静态的总体平衡的方法来确保经济增长并同时改善环境质量.这一政策的实行关键在于削减对不利于环境发展的部门的补贴.这一研究结果

期刊

财政补贴绿色税收改革可计算综合平衡Fiscal Subsidy Green Tax Reform CGE

史密斯预估器的鲁棒调整方法

与本文相关的学术论文