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汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统，恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容，但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求。本文在建立系统非线性数学模型的基础上，主缸驱动力内环采用常规PI控制器，力矩外环采用模糊Pl控制器，实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明，该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。