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针对EBZ-160型掘进机在煤矿巷道掘进施工中装载驱动装置出现的问题,提出了相应的技术改造方案,即将设备中原本的进口马达替换为国产液压马达,配合设备选型以及液压系统对配套设施进行改造,并对改造后的设备进行了实践应用。结果表明,在技术改造后,掘进机的性能没有受到影响,而且大大降低了设备运行维护的成本。