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为了满足电机实时控制的要求和转矩控制精确的要求,数字滤波的相频特性需具有不依赖运行频率的特质。依据有限脉冲响应(FIR)滤波器原理研究设计了一种数字化线性滤波器。利用Simulink仿真平台确定线性滤波器合理的阶数、结构参数和相位偏移补偿算法。试验验证了FIR低通滤波器在电机控制上的适用性。