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阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法，重点分析了电机驱动方案和传感器的选用。定型后的实验调试结果证明：该设计方案满足预定目标且稳定可靠。
竞赛机器人控制系统的设计研究
【摘 要】
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阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法，重点分析了电机驱动方案和传感器的选用。定型后的实验调试结果证明：该设计方案满足预定目标且稳定可靠。
【机 构】
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上海电机学院机械学院,英飞拓科技深圳有限公司
【出 处】
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上海电机学院学报
【发表日期】
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2008年4期
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