【摘 要】
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传统的目标跟踪算法很难实现行人多目标的在线跟踪,并且在于目标遮挡方面有很大问题,针对该问题,本文提出一种在线实时多目标跟踪算法,即使用Faster R-CNN系列检测器得到检测结果。根据卡尔曼滤波通过检测框进行预测、更新得到预测框。将得到的预测框与检测框通过IOU(交并比)算法,进行目标消失与新目标出现的确定,再使用匈牙利算法进行数据关联。
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传统的目标跟踪算法很难实现行人多目标的在线跟踪,并且在于目标遮挡方面有很大问题,针对该问题,本文提出一种在线实时多目标跟踪算法,即使用Faster R-CNN系列检测器得到检测结果。根据卡尔曼滤波通过检测框进行预测、更新得到预测框。将得到的预测框与检测框通过IOU(交并比)算法,进行目标消失与新目标出现的确定,再使用匈牙利算法进行数据关联。
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