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建模(Model)模块是离线编程系统中的基础模块,设备建模则是建模模块核心内容.建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性.作者给出了该系统中的设备建模的方法,在设备模型中引入了自由度对象,方便地描述了关节间的随动关系,并在此基础上实现了一种交互式的设备定义方法.
ACADOLP机器人弧焊离线编程系统中的设备建模
【摘 要】
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建模(Model)模块是离线编程系统中的基础模块,设备建模则是建模模块核心内容.建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性.作者给出了该系统中的设备建模的方法,在设
【机 构】
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哈尔滨工业大学,沈阳黎明航空发动机集团公司
【出 处】
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焊接学报
【发表日期】
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2004年1期
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