【摘 要】
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鱼雷系统是一个多变量、强耦合、时变参数的非线性系统。对其进行多变量非线性控制器设计十分复杂。本文概述了最新发展的非线性控制理论——非线性反馈控制、变结构滑模控制
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鱼雷系统是一个多变量、强耦合、时变参数的非线性系统。对其进行多变量非线性控制器设计十分复杂。本文概述了最新发展的非线性控制理论——非线性反馈控制、变结构滑模控制、耦合控制等在鱼雷非线性控制中应用研究的理论成果及进一步研究的方向。最后对鱼雷非线性控制技术作了展望。
Torpedo system is a multivariable, strongly coupled, time-varying nonlinear parametric system. It is very complicated to design a multivariable nonlinear controller. This paper summarizes the latest development of nonlinear control theory - nonlinear feedback control, variable structure sliding mode control, coupling control and other applications in the torpedo nonlinear control theory and further research direction. Finally, the prospect of torpedo nonlinear control technology is prospected.
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