【摘 要】
：
针对GPS拒止环境下导弹发射车车载定位定向技术发展问题,提出一种基于射频识别(RFID)辅助捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航的方案。设计了发射车行进间利用RFID进行定位的
论文部分内容阅读
针对GPS拒止环境下导弹发射车车载定位定向技术发展问题,提出一种基于射频识别(RFID)辅助捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航的方案。设计了发射车行进间利用RFID进行定位的多种方式,分析了实际使用的相关问题,并将其应用在较为成熟的SINS/OD模式中,建立SINS/OD/RFID模型,进行了行进间初始对准的方法探究,为战车定位定向发展提供一种新角度新辅助方式。
其他文献
20世纪的儿童是人人关注的"快乐的天使",但快乐天使的出现却经历了漫长的过程.在中世纪、文艺复兴时期、近代早期以及启蒙时代,人们对童年的看法大相径庭.由于不同时代童年观
农产品品质的无损快速检测和评价在近二三十年来一直是科研工作者感兴趣的课题之一,农产品的无损检测是不破坏测定对象,在其原有状态下获得测定对象的内部品质、成分等与品质
随着市场经济的深入发展,人们的思想观念发生了巨大变化,诸如金钱至上、享受第一,自由至上、个人第一等不良社会风气对青少年产生极大的影响。历史学科是人文社会科学中的一
腰椎间盘突出症是脊柱外科常见病,发病机制复杂,治疗方法较多。医用臭氧注射是治疗腰椎间盘突出症的新方法,其作用机制目前尚不明确,且医用臭氧的注射入路、方法、部位、浓度
MIL-STD-1553B 是一种具有可确定性的、传输可靠的数据总线,特别适合计算模块与实时传感器和控制器之间互连的应用。它广泛地应用于不同的军事平台系统,已经发展成国际公认的
本文全面概括了现代医学和传统医学对糖尿病的认识和研究进展,根据导师高普教授治疗老年糖尿病的学术思想和经验,立益气养阴、兼以清热法进行治疗。益气养阴为针对消渴病气阴
解决“三农”(农业、农村、农民)问题始终是中国国民经济发展和社会稳定的基础性工作。实行村务公开,是推进农村基层民主建设、政治建设的基础,是加强农村基础民主建设的客观
碎石桩处理软弱地基,到目前为止取得了一定的研究成果,为一些工程实际提供了不少的理论依据。本文结合秦沈线采用碎石桩处理软弱地基的方法,分析了碎石桩的一些力学特性,而且
一、选题的目的和意义 本文的选题是《货币政策的资本市场传导机制研究》,主要以西方经济学界货币政策资本市场传导机制理论为指导,以我国货币政策的资本市场传导机制为研究
阅读是一种从语言符号中取得意义的心理过程,是提高人的语文素质,吸收、贮存、使用信息的有效途径,具有传播科学文化知识、拓展知识、开发智力、思想教育、美感陶冶的作用。2