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基于电流谐波频谱分析的无速度传感器速度辨识方法提高了速度辨识性能，尤其是在低频情况下，这种速度辨识方法优点更为突出。由转子斜槽和转子偏心率产生的谐波和速度信息相关，此信号可以通过数字信号处理获得。这些谐波存在于任何非零转速情况下，且与随时间变化的参数（如定子绕组电阻）无关。频谱估计可以对决定转子速度的多个电流谐波进行分析，这与滤波分析方法或快速傅里叶变化的方法相比可以使速度检测对噪音不敏感、检测精度更高。在线的初始化程序可以求出槽谐波计算所需的电机的特定参数。实验证明在频率低于1Hz时，此速度辨识方法仍可