基于机器人装配生产线的结构与离散事件建模研究

来源 :太原学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:nnlan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为实现机器人装配生产线的智能化,减少装配成本,节省生产时间,提高机器人装配的生产效率。文章通过Petri网对包装流水线的离散事件建模,再根据Petri网模型来分析生产线的装配性能,采取数学分析法对生产线的可行性进行评估;从而证明生产线工艺性能好、物料分派均衡、结构合理、资源溢出、死锁等情况不会在流水线上发生。实验结果,设计出一套行之有效、具有可操作性装配生产线,从而达到提升生产效率目的。
其他文献
通过对福建省泉州市中心城区污水管网的现状和存在问题的分析,提出了污水管网改造的总体设想,介绍了管网清淤疏通和旧城区排水体制改造的基本方法,以及水平定向钻孔穿管施工工艺、HDPE复合管顶管施工工艺和采用"V"型节点HDPE管内衬修复污水管在管网改造工程中的应用情况。
汶川地震、集集地震和土耳其地震中发震断层10km范围内的梁桥和拱桥破坏严重。本文统计了因直接震害导致损毁或严重破坏的桥梁共51座,其中直接跨越发震断层的10座桥梁中有9座
以我国东北某市市政给水管网为研究对象,采用AOC和BDOC指标共同评价了管网水的生物稳定性。研究结果表明:管网水中AOC为39~379μg/L,BDOC为0.8~2.8 mg/L,属于生物略不稳定的饮用水;随着管网的延长,水中的AOC和BDOC浓度总体上处于降低趋势,余氯浓度对AOC和BDOC浓度的变化均有较大影响;冬、夏两季节,管网水中AOC占BDOC的比例分别为5.8%和6.2%。
为解决珠江三角洲地区农村高速城市化带来的污水分散处理问题,采用软性填料的两段式生物接触氧化反应器进行了处理生活污水的中试研究。在设计流速下启动反应器,采用连续培养的方式进行挂膜,并在设计水力负荷和曝气强度下考察了反应器的除污性能,结果表明,两段式生物接触氧化反应器对SS、COD、TP、NH3-N和BOD5的平均去除率分别为92.5%、81%、25.7%、76.8%、90.3%,出水水质达到《城市污
采用混凝沉淀—Fenton催化氧化组合工艺对蒽醌染整废水进行处理,研究了混凝剂和Fenton试剂投加量以及各种反应条件对处理效果的影响。试验结果表明,当pH值为6.2、A l2(SO4)3投量为300 mg/L、PAM投量为3 mg/L、沉淀时间为30 m in时,混凝沉淀出水的COD为233~260 mg/L,色度为15~20倍;后续处理采用Fenton试剂催化氧化,当FeSO4投量为200 m
在紫坪铺水库左岸场内重载公路路肩挡土墙震害调查分析的基础上,提出高烈度地震区岩土工程稳定性分析需考虑局部场地条件的影响、Ⅷ度以上震区的高墙要适当提高地震放大系数、