【摘 要】
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高压互感器检测人工作业方式难以满足当前运用。为建立无人化高压互感器自动检测系统,需解决互感器电气自动接线等关键技术问题,并进行流水线优化设计。设计互感器自适应式工
【机 构】
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国网江苏营销服务中心,国家电网公司电能计量重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51677061)
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高压互感器检测人工作业方式难以满足当前运用。为建立无人化高压互感器自动检测系统,需解决互感器电气自动接线等关键技术问题,并进行流水线优化设计。设计互感器自适应式工装托盘解决不同类型互感器流水线运载及定位通过机器视觉定位、多维感知与立体移动自动控制技术,设计研发高压互感器人工智能接线机器人及多维立体接线装置,实现对各类互感器自动接线。以满足场地利用率及物流优化为原则,设计互感器检测流水线“蛇形”与“O型”布局方案并予以工程实践,通过组建高压互感器自动检测系统/流水线,验证了自动接线装备的适应性、使用性及流水
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