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开发高精度的实时GPS动态定位技术是近几年的热门课题,基于GPS码的差分定位(DGPS)现已达列3~5m的精度;而基于载波平滑码的差分定位也已达到1~3m的实时精度。尽管如此,这些结果仍不能满足许多高精度用户的要求,这就促使运动中载波相位模糊度解法(简称OTF算法,它是实现cm饭GPS动态定位的关键)的研究近几年取得突破性进展。本文首先评逑了已有的几种OTF算法;提出了一种新的利用GPS载波相位的双差和三差确定运动中模糊度从而实现无静态初始化的动态定位的OTF算法——双历元法。经过计算表明,跟踪5颗