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针对动态背景下的目标跟踪,提出了基于SIFT特征和CBWH特征的卡尔曼跟踪算法。算法利用卡尔曼滤波器预测目标的大概位置;在所在位置区域内提取SIFT特征,与第一帧和前一帧进行特征匹配,并投票获得候选目标位置;利用CBWH特征获得目标可能位置;将二者位置加权对卡尔曼滤波器预测值进行修正,得到目标位置。实验表明,所提算法取得了较好的实验结果。