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自由,在康德《纯粹理性批判》（1781）中是一种先验的理念。通过对第三个＂二律背反＂的证明及说明,康德从理论理性的角度论证了自由是否存在、自由与必然的关系问题。康德的先验自由有着非常丰富的内涵,在康德整个哲学体系中占有非常重要的地位。但康德的自由理论是康德哲学中公认的＂最难以解释＂,也＂最难以为之辩护＂的一部分,因此需要在其自由概念的变化和推移中加以理解。