【摘 要】
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传统的自适应巡航功能只能在单一车道内完成车辆巡航速度控制，而不能更加智能化地进行主动换道。针对此类问题，论文通过计算最小安全车距情况下主动切出本车道，利用CarSim/Simulink在80km/h工况下进行仿真验证。结果与当下主流车企使用的自适应巡航系统对比，基于自适应巡航的车辆主动换道策略能够满足在最小安全车距下完成主动换道，且完成设定工况下的换道效果良好。
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传统的自适应巡航功能只能在单一车道内完成车辆巡航速度控制，而不能更加智能化地进行主动换道。针对此类问题，论文通过计算最小安全车距情况下主动切出本车道，利用CarSim/Simulink在80km/h工况下进行仿真验证。结果与当下主流车企使用的自适应巡航系统对比，基于自适应巡航的车辆主动换道策略能够满足在最小安全车距下完成主动换道，且完成设定工况下的换道效果良好。
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