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运用非线性动力系统理论建立了异质双寡头R＆D竞争基于有限理性条件下的动态模型,分析了该系统的均衡点及其稳定性,并用Matlab数值模拟了不同市场参数条件下的系统动态演化状况。模拟结果表明R＆D投入调整速度过快会使系统陷入混沌;企业可以通过增加产品特色来提高自身竞争优势;企业在重复博弈过程中技术溢出水平会同方向调整,直至均衡。