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在民用的 structure.However ,象驱动器杆设计那样的一些问题,优化和限制的控制法律问题的应用程序的活跃控制上有越来越多的研究它的应用程序 development.In 这个工作,我们介绍了一种压电的驱动器杆变换拉力量没有曲折时刻,基于压电的堆积的特征迫使,用优化开车的杆的布局的基因算法,它极大地改进了 efficiency.Then 一