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并联机床是20世纪90年代发展起来的新型机床，它是集机床技术、机器人技术和现代数控技术于一身的新一代加工设备，与传统数控机床相比，并联机床有刚度重量比大、响应速度快、环境适应性强和技术附加值高等优点，具有广阔的应用前景。笔者主要介绍了并联机床的起源、发展以及优越性，分析了并联机床的国内外发展现状以及应用领域和发展趋势。