星球漫游车立体视觉系统设计原理

来源 :载人航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tongxu1

【摘要】

：

针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。

【作者】

：

刘刊李金宗

【出处】

：

载人航天

【发表日期】

：

2006年04期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

指纹自动识别系统的研究

对指纹自动识别技术的历史、应用及系统可靠性作了简要介绍,重点论述了指纹自动识别技术的基本原理,详细介绍了作者所提出的一种改进的指纹图像分割算法——平滑阈值自适应算法。

期刊

规范、规程审查会

《城市基础地理信息系统技术规范》和《高层建筑岩土工程勘察规程》的送审稿分别于2003年9月和10月召开的审查会上,通过专家们严谨、认真的审查,获得通过。两个修编组都表示,将根据专家们提出的修改意见和建议,一定抓紧修改,尽快完成《规范》和《规程》的报批稿,争取早日获

期刊

加强新时期党的作风建设必须继承和发扬三大作风

党的作风是关系到党的兴衰存亡的重大问题。在长期的革命和建设实践中,我党形成了理论联系实际、密切联系群众、批评与自我批评"三大作风",成为我们党团结和凝聚群众,取得革命和建设伟大胜利的决定性因素之一。在全面建设小康社会的新时期,继承和发扬三大作风,仍然具有十分重要的现实意义。一、坚持理论联系实际的学风,关键是掌握和运用好"三个代表"这一思想武器,不断增强学习贯彻的自觉性、坚定性。

期刊

河北省2004年受表彰的先进基层党组织、优秀共产党员、优秀党务工作者和农村基层组织建设先进县名单

期刊

“天空实验室”后美国空间站计划的立项决策过程及启示

本文比较全面地介绍了"天空实验室"之后,美国空间站计划的立项决策过程,并针对我国载人航天工程的下一阶段任务,提出了发展空间站的几点个人看法。

期刊

作风建设是党风建设的关键

从广义上讲,党风是指全党的作风,是一个涉及党的建设各个方面的综合性问题,既包括党的思想路线、政治路线和组织路线以及一系列的方针政策,也包括党的政治生活状况和党员干部的思想作风、政治作风、工作作风和生活作风。从狭义上去理解,党风主要表现为党员干部的思想作风、政治作风、工作作风和生活作风,是全体党员言行的综合体现。由此可见,党员干部作风建设是党风建设的关键。加强党员干部队伍的作风建设,对于

期刊

提高磁滞电机磁性能的工艺研究

运载火箭速率陀螺仪上的磁滞同步电机在以往生产中存在着低温不同步的问题,磁钢片磁性能的好坏是导致问题发生的决定性因素。采用正交试验法开展磁钢片磁性能的研究性工艺试验,形成最佳的机械加工和装配工艺规范,可使电机装表合格率达到90%以上。

期刊

NASA为新研制的运载火箭命名

美国国家航空航天局(NASA)网站6月30日报道,NASA当日宣布将下一代运载火箭命名为"阿瑞斯"(Ares)。其中,载人型运载火箭称为"阿瑞斯Ⅰ",将用于发射"载人探索飞船";货运型运载火箭为"阿瑞斯Ⅴ"。"阿瑞斯"运载火箭是NASA为实现美国"空间探索新构想"重返月球的目标而开展的高效费比空间运输系统的一部分。在希腊神话中,"阿瑞斯"战神是火星的象征。该空间运输系统计划在2014年前完成首次向

期刊

浅谈标准中CAD图的绘制

目前,很多标准中都设置部分示意图,以方便使用者理解和应用。为了满足编辑、出版的需要,通常要求标准主编人员提供后缀为.dwg 格式的电子形式的图片文件。但是主编人员提供的图样经常不符合制图要求。在此,笔者将近年来在标准编制过程中总结的一些经验和绘图方法做以介绍。当前市场上出售的能够生成.dwg 格式电子图样的绘图软件较多,在这里只针对应用较多的Autodesk 公司推出的 AUTOCAD 软件在绘制

期刊

美国为空间探索新构想研发航天飞机衍生型运载火箭

美国近年来一直依赖航天飞机来完成国际空间站(ISS)的建设任务,但在"哥伦比亚"航天飞机失事后,美国总统布什于2004年1月颁布新国家空间探索计划,其中明确指出航天飞机在完成ISS的组建任务后退役,未来美国的天地往返运输系统将采用新一代载人探索飞行器(CEV),该飞行器后被命名为"猎户座",计划在2020年前重返月球,建立月球基地,最终实现人类登陆火星的梦想。为了实现美国新空间探索计划的目标,NA

期刊

星球漫游车立体视觉系统设计原理

与本文相关的学术论文