永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略

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【摘要】

：

近年来,伺服系统在工业领域中的应用变得越来越广泛,永磁伺服系统在工作过程中,其必须具备快速的动态响应性能以及无超调控制性能,而仅仅采用一般的控制策略,是难以达到其性

【作者】

：

蔡云霄邱洪亮

【机构】

：

572000,91515部队海南三亚

【出处】

：

数字化用户

【发表日期】

：

2019年20期

【关键词】

：

永磁伺服系统微分自适应补偿无超调控制器

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近年来,伺服系统在工业领域中的应用变得越来越广泛,永磁伺服系统在工作过程中,其必须具备快速的动态响应性能以及无超调控制性能,而仅仅采用一般的控制策略,是难以达到其性能要求的.为此,需要利用反馈微分以及前馈微分来进行自适应控制.本文便针对永磁伺服系统在快速性与超调性之间的协调控制问题,探讨了基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略.

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