以高碘酸钠为氧化剂制备水溶性双醛壳聚糖，对棉织物进行改性，优化了改性工艺，并考察其染色和抗皱等性能。较佳的改性工艺为：双醛壳聚糖5g／L，浸渍反应时间1h，浸渍反应温度50℃，焙烘温
精度是衡量并联机器人性能好坏的重要指标之一。如何完成对并联机器人误差的标定和补偿,是目前并联机器人领域的一个核心问题。本文以课题组自主设计的六自由度并联机器人平
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通过筛选合适的精练剂、活性染料和后整理剂，分别对真丝织物进行精练、染色、后整理加工，开发出耐久亮丽真丝织物。优化的加工工艺为：连续精练时精练剂X质量浓度6-8g，L，pH值9-11，温
为了使用PXA270的GPIO引脚实现按键中断,必须在Windows CE下建立自定义GPIO的中断机制.对PXA270中断系统的硬件结构和Windows CE操作系统下的中断处理流程进行了分析,提出了
利用ENVI图形软件,把滑动标准差算法由点的计算扩展到面.所得地震分析数据反映了震前不同区域的数据异常情况,提供了一种合适的分析方法,并以2012年3月20日墨西哥地震前的电