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近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工肌肉驱动,并分别介绍了这四种方式的工作原理,阐述其优缺点,最后对其未来的发展趋势进行展望。
下肢外骨骼机器人驱动方式及发展前景
【摘 要】
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近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工肌肉驱动,并分别介绍了这四种方式的工作原
【机 构】
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河北农业大学
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2021年7期
【基金项目】
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河北省高等学校科学技术研究项目“人群异常事件检测与主动定向告警系统研究”(QN2019184)。
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