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在多无人机(UAVs)组成的飞行自组织网络(FANETs)中,由于飞行节点的快速移动,网络拓扑变化较快,系统通信链路经常发生中断,导致FANETs系统网络性能下降。在贪婪周界无状态路由(GPSR)协议的基础上引入速度矢量,基于速度矢量对网络系统中的路由中继节点选择方法进行优化,改进GPSR协议中的“周界转发”策略。仿真实验表明,改进后的GPSR(E-GPSR)协议的数据交付成功率和路由开销比GPSR协议有一定的提高。