数控焊接机床伺服控制算法的研究

来源 :长沙铁道学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zqg860808
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
一般的数控焊接机床只能进行两轴或三轴的联动插补,在管道生产过程中,为了提高焊接过程的工艺质量和适用范围,要求数控系统能进行五轴联动插补.文中就该插补问题进行了研究,并推导出了相应的插补公式. General CNC welding machine can only be two-axis or three-axis linkage interpolation, in the pipeline production process, in order to improve the quality of the welding process and the scope of application requires CNC system for five-axis linkage interpolation. Make up the problem to carry on the research, and derive the corresponding interpolation formula.
其他文献
构造了一种可以应用于Internet的类型相同而知识不同的分布式专家系统的组成框架,探讨了专家系统的网上知识获取实现方法与所用到的策略,最后对此结构作出了评估。 A composition fram
介绍了油井综合测试仪的基本工作原理和系统组合,还就系统中所涉及的位移传感器、压力传感器、声波传感器等的测量原理作了简要介绍,阐述了硬件设计的主要特点,给出了主要技
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北
轨迹分析是确定迁飞性昆虫虫源地和降落区常用、有效的方法之一。本文就目前研究中常用的轨迹分析方法,并结合稻飞虱实例做一个简单介绍。NOAA HYSPLIT模型操作简单,但无法自
针对工业系统中广泛存在的约束过程,给出其预测控制的算法表述,并对实施中的控制系统稳定性和优化算法可行解的存在性问题进行了讨论,最后给出了仿真研究结果 Aiming at the
传统的DFA对下游影响产品装配性能的因素考虑不足,且难以生动直观地反映设计变更、评价过程与结果。针对这些缺陷,基于多项技术手段的综合利用,提出一种实用的集成化DFA系统,可分析和验
研制了大量程的碰头式霍尔位移传感器,采用该传感器测量大直径钢丝绳直径并进行了钢丝绳直径测量装置的结构设计,分析了直径测量的误差产生原因以及减小误差的措施。 A large-
我国自1989年开始进行海洋功能区划工作,直到2006年才引入公众参与的理念,至今公众参与的效果仍不显著。2007年我国出台的《海洋功能区划技术导则》(GB/T17108-2006)和《海洋功
期刊
本研究以异育银鲫[Carassius auratus gibelio]为研究对象,在实用饲料中添加不同水平的Se(有机硒和无机硒),研究了微量元素Se对异育银鲫的生长性能(特定生长率SGR、饲料系数F