论文部分内容阅读
在智能定位导航领域中,构建高质量的稠密环境地图对于使机器人平台能够执行更高级别的决策至关重要.本文提出了一种新颖的实时多尺度稠密3D重建的系统,该系统无需使用GPU计算,通过主动剔除环境中不包含表面的部分使我们的方法在存储效率上具有很好的效果.实验结果表明,该算法能够我们能够实时的重建出室内外多尺度的场景.