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采用简化的弹簧 -刚性杆系统模型 ,通过 Lagrange方程解出了直升机以 6 m/ s的速度垂直撞击地面这一过程的动态响应 ,近似给出了起落架吸收的能量 (塑性功 )占初始动能的百分比 ;机体的动能变化曲线以及主缓冲器的载荷谱曲线。与有限元分析结果进行比较 ,符合程度很好 ,可为直升机抗坠毁初始设计提供理论指导。