露天矿机械铲式挖掘机机器人化的若干问题

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露天矿机械铲式挖掘机机器人化的若干问题朱湘冀,谭得健(中国矿业大学煤矿自动化与机器人研究中心)1引言在露天矿的开采过程中,机械铲式挖掘机(如WD400型)发挥着重要作用,目前多采用人工操作方式。提高挖掘机的工作效率、改善工作特性、缩短循环周期、降低能...
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