【摘 要】
：
硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能.提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法
【机 构】
：
南京航空航天大学机电学院,江苏安全技术职业学院机械工程系
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51375230);江苏省科技成果转化专项(BA2015098);江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB460003)
论文部分内容阅读
硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能.提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6 条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90% 的负载,电动缸保证控制系统的精度和响应速度.其中气动压力控制系统是非线性很强的时变系统,采用积分型线性自抗扰控制器对其进行控制,相比于PID 算法精度更高、响应速度更快,并且具有较强的鲁棒性.
其他文献
从分析经济管理专业综合性实验的内涵特征和开设综合性实验的必要性入手,阐明了综合性实验平台应具备创造仿真环境、能全面训练学生高层次的综合能力并借用最新的计算机网络
改革开放以来,人们的生活方式发生了翻天覆地的变化,人们对于经济的意识以及金融的了解也越来越深入,各大高校金融专业也不断地在变化中调整课程,以期适应现代化社会的发展,
研究了时效对∮6.5 mm72 A盘条的抗拉强度和断面收缩率的影响,在时效期内盘条抗拉强度(Rm)保持在1147~1184 MPa,断面缩率(Z)由未时效时的41%,提升到充分时效后的48%,性能的变
黄河三角洲水下地形测量中,由于作业环境复杂,影响测深仪测深精度的因素很多。为了提高测深仪的测深精度,本文提出了五种较为合理的意见。其中着重论述了静水比测和换能器动态吃水的测定立法两个方面,在论述这两方面时提出了新的实验方法。
为提高螺杆钻具的使用寿命,研制了等壁厚螺杆钻具。通过研究等壁厚螺杆钻具关键参数,确定了172mm等壁厚螺杆定子衬套厚度为10mm,定/转子头数比为5:6;室内等壁厚螺杆钻具与普
改革开放四十年来,党和国家以“保障高等院校所有贫困学子不会由于贫困而失学”为目标,制定多项重要的战略方针,为推动高等教育资助的发展奠定基础。资助逐渐朝着公平化的方
随着经济不断发展,集团企业发挥着越来越重要的作用,但是集团公司的成立也产生了一定的问题。在财务管理中,对货币的时间价值和风险价值进行分析。在财务管理与控制中,要建立
由于国家加强对易制毒化学品的管理，高校需要理解和响应国家政策，从内部健全和完善易制毒化学品管理制度，对易制毒化学品的备案、申购、领用和使用过程进行有效监管，既方便和满足
现有文献大量检验了国际化程度与企业绩效的关系，并认为二者的关系依赖于企业专有资产，但鲜有文献研究企业专有资产的非线性调节作用。文章基于内部化理论，以中国上市公司作为样
C语言是实践性很强的课程,上机操作是必不可少的重要教学环节,学习程序设计本身是一个螺旋式上升的过程,学生通过上机编写程序,调试程序,发现错误,改正语法和逻辑错误,从而不