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社会保障权是社会成员在生存与发展面临社会风险时，在自由意志的前提下，通过行为自由而从国家和社会获得符合社会正义的利益，以满足其维持基本生存乃至提高生活质量之需要的资格。社会保障权的根本目的是保障人的生存和发展。其形成和发展存在着一条明显的历史轨迹：社会救助型发展阶段——社会保障权的萌芽和初步形成；社会保险型发展阶段——社会保障权的确立和进一步发展；社会福利型发展阶段——社会保障权的成熟和拓展。