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我们通常将光电传感器,用于检出物体、旋转角度以及位置测量等自动控制。光电传感器的结构可分为遮断型和反射型二种。它们均由发光元件、受光元件及其相应的电路和机体三部份组成。遮断型如图1(a)所示。发光元件和受光元件被相对地安装在有一定间隔的机体上,两个元件之间的空隙为光传播的通道,当空隙中通过物体时,引起受光元件接受到的光产生变化,从而检出物体的存在或判断被检测对象的位置和相位。