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设计了一种基于摄像头路径识别方法的控制系统。为了解决环境光线对路径的影响,采用了一种改进的自适应动态阈值图像处理算法;通过拟合路径中心线,识别出路径类型,经过合理的路径优化,节约了行驶时间。硬件电路以MK60N512VLQ100(K60)为核心控制器,设计了电源模块、采集模块、驱动模块、无线通信模块等外围电路。软件设计中下位机移植了uc/os-Ⅱ系统保证了系统的稳定性,上位机使用VC6.0设计,使用bluetooth无线通信技术进行在线调试提高了系统的鲁棒性。该系统部分实验结果在第七届全国大学生智能