基于uC/OS-Ⅱ的焊接电源模糊控制研究

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针对焊接电源的特点,对模糊控制的必要性和可行性进行了论证,提出了一种变结构的模糊PID控制算法,降低了对传递函数的依赖性。为保证测量和控制的实时性,提出了基于uC/OS—Ⅱ和ARM的控制方案。这种方案提高了系统的控制能力和快速响应能力。
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