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为提高低截获概率雷达的射频隐身性能，提出了一种基于混沌理论的雷达波形设计方法。利用混沌信号的低截获性和良好的保密性，选取混沌logistic映射对传统调频信号进行优化，即用混沌序列去确定调频信号的频率变化，设计一种混沌调频信号。为验证波形性能，分别从抗截获能力、探测能力两个方面来衡量信号性能。理论分析来看，设计的混沌调频信号具有较大的时宽带宽积，能够较好地降低截获因子以提高隐身性能。仿真表明，在与几种经典的低截获概率雷达波形的性能比较中，该混沌调频信号的模糊函数图更接近“图钉形”，具有更好的测速测距精度。