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<正> 如何根据已知的约束条件列出正确的约束方程是刚体平面平行运动动力学问题中的关键。下面介绍建立约束方程的几种方法。 第一种方法:如果圆柱体在粗糙固定平面或斜面上作纯滚动,可由纯滚动条件,由接触点相对速度为零建立方程。 例:如图1,由A点相对速度为零
约束方程的建立方法
【摘 要】
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<正> 如何根据已知的约束条件列出正确的约束方程是刚体平面平行运动动力学问题中的关键。下面介绍建立约束方程的几种方法。 第一种方法:如果圆柱体在粗糙固定平面或斜面上
【出 处】
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河南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1992年3期
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