【摘 要】
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首先介绍了μC/OS-Ⅱ的中的任务、事件等基本概念以及μC/OS-Ⅱ对任务和事件的基本操作.然后在KEIL编译环境下,应用STM32F103微处理器芯片上的部分外设,实现电机驱动、IO调速
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首先介绍了μC/OS-Ⅱ的中的任务、事件等基本概念以及μC/OS-Ⅱ对任务和事件的基本操作.然后在KEIL编译环境下,应用STM32F103微处理器芯片上的部分外设,实现电机驱动、IO调速、触摸屏、LED指示灯、TFT显示任务,这些任务在系统的调度下自动切换、不断地运行,从而实现对系统的控制.
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