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船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据可以反映出船舶的航行状态特征,并且实时精确地预测船舶未来航行轨迹,能及时避免一些海上交通事故的发生,具有重要的现实意义。提出了一种根据船舶AIS数据训练混合深度学习网络预测船舶航行轨迹的方法。根据船舶AIS数据的航行轨迹特征,构建了基于卷积神经网络(convalutional neural network,CNN)和双向长短期记忆(bidirectional long short term memory,Bi-L