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针对国产采棉机支棉杆装配时定位误差大，装配效率低的问题，采用激光测量技术，提出一种基于激光检测技术的精度高、稳定性好的采棉机支棉杆装配在线检测方法。设计了可旋转的双螺栓紧固结合垫板的机架夹持装置并计算出关联尺寸。进行了套筒、支撑杆、旋转定位机构、移动滑轮的结构创新设计；进行了激光测距仪的选型和安装位置设计。根据装配要求进行了测量尺寸的求解和转换计算。试验证明该装置能够准确、方便、快捷的检测支棉杆的多尺寸安装位置要求，达到一次安装完成所有尺寸的检测，验证了该装置的可行性、经济性和正确性，试验测得采用该装置年