【摘 要】
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在阐述了机电作动器（EMA）的结构和工作原理的基础上,对其永磁同步电机（PMSM）部分和机械传动部分分别建立非线性模型,然后分析了电流解耦对整个EMA系统性能的影响,并利用MATLAB/Si
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在阐述了机电作动器（EMA）的结构和工作原理的基础上,对其永磁同步电机（PMSM）部分和机械传动部分分别建立非线性模型,然后分析了电流解耦对整个EMA系统性能的影响,并利用MATLAB/Simulink建立了基于两种电流调节器的EMA伺服驱动系统仿真模型。最后,通过两个模型仿真结果的比较,验证了PMSM的电流解耦有助于提高EMA的位置伺服响应速度和响应精度。
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