【摘 要】
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针对二维扫描反射镜控制时可能遇到的脉冲干扰问题，以及设备制造时误差带来的参数不确定性，结合鲁棒脉冲-峰值理论提出了一种计算脉冲响应保守界，并设计了一个状态反馈控制器。通过理论建模得到二维扫描反射镜方位电机伺服控制模型，引入参数不确定性后，对该模型采用LMI优化求得控制器参数及峰值响应保守界。经过仿真验证，该方法相对于普通的PID控制方法减少了20%的峰值响应和50%的恢复时间，对于二维扫描反射镜脉
【机 构】
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华中光电技术研究所—武汉光电国家研究中心
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针对二维扫描反射镜控制时可能遇到的脉冲干扰问题，以及设备制造时误差带来的参数不确定性，结合鲁棒脉冲-峰值理论提出了一种计算脉冲响应保守界，并设计了一个状态反馈控制器。通过理论建模得到二维扫描反射镜方位电机伺服控制模型，引入参数不确定性后，对该模型采用LMI优化求得控制器参数及峰值响应保守界。经过仿真验证，该方法相对于普通的PID控制方法减少了20%的峰值响应和50%的恢复时间，对于二维扫描反射镜脉冲干扰具有较好的抑制效果。
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