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为了提高废胶粉（WRP）与聚氨酯（PU）间的相容性，采用过氧乙酸在不同温度下对WRP进行表面氧化改性，制备了一系列改性的PU／WRP共混材料。通过扫描电镜（SEM）、化学滴定法表征了改性前后WRP结构的变化，通过红外光谱（FT—IR）、SEM等研究了Pu与WRP之间的相容性，并探究了改性温度对PU／WRP共混材料的力学性能、耐磨性能、耐强酸碱性的影响。结果表明，过氧乙酸改性提高了两者的相容性，25℃改性的PU／WRP共混材料的综合性能最好。