一种采用空间特征编码的车道线检测方法

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 1次 | 上传用户：zhanbusha

【摘要】

：

针对位于视野两侧的车道线易受光照等影响变得模糊而难以检测的问题,本文利用外形细长的车道线具有较强的空间信息的先验知识,设计了一个基于空间特征编码的端到端多任务网络LDNet-SFE.通过将特征图的每一行视作新的卷积层,把逐层卷积操作的原理应用到逐行卷积中,从而提取丰富空间信息,使网络更好地捕获车道线的空间连续性的特征.我们在公开数据集Cordova1和Washington1下进行实验,LDNet-

【作者】

：

赵振东邵振洲谢劼欣施智平关永

【机构】

：

首都师范大学信息工程学院,北京100048成像技术北京市高精尖创新中心,北京100048;首都师范大学信息工程学院,北京100048;首都师范大学轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室,北京1

【出处】

：

小型微型计算机系统

【发表日期】

：

2020年09期

【关键词】

：

车道线检测多任务网络空间信息空间特征编码

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