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高精度室外定位确定室内初始点

来源 :全球定位系统 | 被引量 : 2次 | 上传用户：wxcld

【摘 要】

：

室内外无缝定位分为室内定位和室外定位两个独立部分.室内定位通常选取(0,0,0)作为初始地磁点的坐标,然而这一坐标会随着实验者的改变或者实验场地的变换而更换,不具备普适性.全球卫星导航系统(GNSS)虽然不能进行室内定位,但在室外定位出的地心地固坐标是唯一的,不发生改变.本文选取GNSS在室内外无缝定位过渡点的地心地固坐标点作为初始点,室内定位坐标系同样使用地心地固,可以有效解决室内外无缝定位的坐

【作 者】

：

席超 蔡劲 杨博 沈文波 蔡成林 

【机 构】

：

航天恒星科技有限公司,桂林电子科技大学信息通信学院,湘潭大学

【出 处】

：

全球定位系统

【发表日期】

：

2020年04期

【关键词】

：

室内外无缝定位 初始点 GNSS 地心地固坐标系 indoor and outdoor seamless positioninginitial pointGNS 

【基金项目】

：

装备预先研究项目基金(61402090106)

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室内外无缝定位分为室内定位和室外定位两个独立部分.室内定位通常选取(0,0,0)作为初始地磁点的坐标,然而这一坐标会随着实验者的改变或者实验场地的变换而更换,不具备普适性.全球卫星导航系统(GNSS)虽然不能进行室内定位,但在室外定位出的地心地固坐标是唯一的,不发生改变.本文选取GNSS在室内外无缝定位过渡点的地心地固坐标点作为初始点,室内定位坐标系同样使用地心地固,可以有效解决室内外无缝定位的坐标兼容性问题,具有更广泛的作用.

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